Хорошо, я нашел ответ, оставив его здесь на случай, если кто-то столкнется с такой же ситуацией. Таким образом, функция ts работает только с вектором numeri c, что означает, что мне нужно было сначала преобразовать tibble в numeri c vector, а затем построить. (Сделано ниже очень грубо)
autoplot(ts(as.vector(as.matrix(tou))[13:132],frequency = 12,start=2009))
#we select only 13: 132 because 1:12 is the month header which ts puts naturally