сложно понять ваш вопрос, но я предполагаю, что вы спрашиваете о запросах.
создайте новую ссылку на базу данных, которая указывает на коллекцию пользователей, и добавьте запрос, как показано ниже.
..collection('users').where('groupID', isEqualTo: your_groupID_variable).getDocuments();
если вы хотите запустить это для каждой группы, используйте forEach.