Вы можете использовать Eclipse IDE, которая имеет средство для добавления проекта в качестве зависимости, с помощью которого вы можете использовать класс, к которому хотите получить доступ.
Вы можете сделать это, щелкнув правой кнопкой мыши по проекту и выбрав конфигурацию Buildpath, затем выберите вкладку Проекты и проект, в котором есть класс, который вы хотите использовать.