У меня есть две точки для каждой из них, а также ее широта, долгота и пеленг (азимут), и мне нужно проверить, пересекаются ли пути каждой точки, а также точную широту и долготу этого пересечения. Я не нашел формулы для этого типа проблемы. Кто-нибудь знает, как это сделать? (Я кодирую c#)