.so файлы - это файлы, которые не предназначены для чтения людьми. Это библиотеки (например, файлы .dll на windows), которые предоставляют функции для использования другими программами. Если вам нужно удобочитаемое представление (по крайней мере, скомпилированного кода), попробуйте дизассемблер, например radare2 или ghidra.