Вы можете получить свои данные, отключив пустые в массиве как
$data = ',asad,rakib,hassan,';
$explode = explode(',', $data);
foreach ($explode as $key => $value) {
if ($value == null) {
unset($explode[$key]);
}
echo $value.'<br>';
}
Вывод
asad
rakib
hassan