У меня эта ошибка возникает при попытке подключиться к aws rds. Обратите внимание, соединение s sh из командной строки работает нормально.
Ошибка аутентификации. Пожалуйста, проверьте правильность вашего имени пользователя и пароля и попробуйте еще раз. Подробности (исходное сообщение об исключении): неверный тип аутентификации, сервер не принимает этот тип аутентификации. Допустимые: [u'publickey ']