У меня нет опыта работы с Composer, но я могу рассказать вам, как работает Python API, и, возможно, он поможет вам в этом разобраться.
В Python (JS очень похож) вы бы сделали что-то вроде:
CardAction(title="Yes?", type=ActionTypes.im_back, value='yes')
CardAction(title="No?", type=ActionTypes.im_back, value='no')
Предлагаемые действия исчезнут после того, как пользователь сделает выбор, и бот получит сообщение со значением действия. Однако я не думаю, что вы можете встроить URL-адрес, так что, возможно, это и есть настоящая проблема.