Вам необходимо самостоятельно присоединиться:
SELECT *
FROM parameter_node AS p
JOIN parameter_node AS p_parent
ON p.parent_id = p_parent.id
WHERE p.name = 'test112'
AND p.parent_id = 1
AND p_parent.parent_id IS NULL;
Другие ошибки в вашем запросе:
- строковые константы должны быть заключены в одинарные кавычки
- вы не можете использовать
=
для проверки на NULL-ность, вы должны использовать IS NULL