Есть несколько вариантов, упомянутых https://github.com/big-data-europe/docker-spark, которые можно использовать, чтобы посмотреть, решит ли это вашу проблему
kubectl run spark-base --rm -it --labels="app=spark-client" --image bde2020/spark-base:2.4.5-hadoop2.7 -- bash ./spark/bin/spark-shell --master spark://spark-master:7077 --conf spark.driver.host=spark-client
или
kubectl run spark-base --rm -it --labels="app=spark-client" --image bde2020/spark-base:2.4.5-hadoop2.7 -- bash ./spark/bin/spark-submit --class CLASS_TO_RUN --master spark://spark-master:7077 --deploy-mode client --conf spark.driver.host=spark-client URL_TO_YOUR_APP