Что вы можете сделать, так это выполнить внутреннее соединение диагностики с последующими вопросами:
SELECT * FROM
Diagnostics D
INNER JOIN
FollowupQuestions F
ON
D.AssetType = F.AssetType
AND
D.RepairType = F.RepairType
Внутреннее соединение вернет только строки, для которых выполнено условие ON.