В подключении к серверу 192.168.42.141:6443 было отказано - вы указали правильный хост или порт?
В зависимости от проблемы могло быть kube-apiserver
неработающее состояние. Чтобы проверить статус apiserver, выполните следующую команду
$ docker ps
# If above is not sowing apiserver container, then it is stopped, To see the stopped container run
$ docker ps -a
PS: Из комментария также есть несоответствие версии. Чтобы обновить kubectl, выполните this