Создать глобальный экземпляр формы, на котором вы можете выполнить нулевую проверку
private FrmDataEntry _instance = null;
private void Btngotoentryform_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(_instance == null)
{
_instance = new FrmDataEntry();
_instance.Show();
}
else
{
_instance.WindowState = WindowState.Maximized;
_instance.Activate();
}
}