Координаты узлов не инициализированы в d3 forceSimulation

Question

Я использую d3 js v5 для анимации g элементов в svg. Анимация выполняется с использованием атрибута transform. Я использую следующий код:

simulation = d3.forceSimulation(nodes)
        .force("r", d3.forceRadial(d=>200, 500, 500);)
        .on("tick", animationTick);

function animationTick() {
    nodes.transition().ease(d3.easeLinear).duration(300)
            .attr('transform', d=>"translate(" + d.x + "," + d.y + ")"
}

К сожалению, симуляция не работает - все узлы от go до (0,0), и браузер жалуется на:

Unexpected value translate(undefined,undefined) parsing transform attribute.

Насколько я понимаю из https://github.com/d3/d3-force#simulation_tick, симуляция должна назначить узлам x и y.

Что я здесь делаю не так?