Как получить угол при нажатии кнопки с помощью компаса в android?

Question

Я реализовал компас в своем приложении, и мне нужно, чтобы компас останавливался при нажатии кнопки. Есть ли способ сделать это? Мне просто нужно получить угол, в этом случае, когда делается снимок.

Вот как я реализую компас

 private fun startCompass()
  {
mSendorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager?
}

  override fun onResume() {
super.onResume()
@Suppress("DEPRECATION")
mSendorManager?.registerListener(this,
    mSendorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME)
}

  override fun onAccuracyChanged(p0: Sensor?, p1: Int) {
TODO("Not yet implemented")
}

  override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
val degree= (event?.values?.get(0)!!).roundToLong()

val rotateAnimation = RotateAnimation(
    currentDegree,
    (-degree).toFloat(),
    Animation.RELATIVE_TO_SELF,
    0.5f,
    Animation.RELATIVE_TO_SELF,
    0.5f
)
rotateAnimation.duration=210
rotateAnimation.fillAfter = true


currentDegree=(degree).toFloat()

 where = when(degree){
    in 281..349 -> "NW"
    in 261..280 -> "W"
    in 191..260 -> "SW"
    in 171..190 -> "S"
    in 101..170 -> "SE"
    in 81..100 -> "E"
    in 11..80 -> "NE"
    else -> "N"
}


text_view_degree.text="$currentDegree º $where"

}