вы можете попробовать это:
ggplot(f1, aes(timestamp)) +
geom_point(aes(y=speed, color="speed")) +
geom_point(aes(y=pressure, color="pressure")) +
geom_point(aes(y=temperature, color="temperature"))
чтобы настроить цвета, вы можете сделать это:
ggplot(f1, aes(timestamp)) +
geom_point(aes(y=speed, color="speed")) +
geom_point(aes(y=pressure, color="pressure")) +
geom_point(aes(y=temperature, color="temperature"))+
scale_color_manual("variable", values=c("red", "yellow", "blue")) #or your hex-codes