Я могу использовать оверлей
viewer = new BpmnViewer();
viewer.attachTo('#container');
viewer.importXML(...)
Я могу добавлять оверлеи, связанные с задачей по идентификатору
const number = 4;
overlays = this.viewer.get('overlays');
overlays.add('taskId', {
position: {
top:0,
right:0
},
html: `<div class='circle'>${number}</div>`
});