Добавьте кнопку и ImageView на ваш основной макет. Когда вы нажимаете кнопку, сначала введите intent.putExtra, чтобы указать, где будет храниться изображение, а затем запустите функцию камеры. В вашем onActivityResult, если resultCode возвращается 0, это означает, что пользователь принял изображение. В этом случае, перейдите и возьмите изображение с пути, который вы указали в качестве дополнительного значения намерения. Создайте растровое изображение из файла, указанного путем, затем установите растровое изображение в вашем ImageView.