Если вы проверите документацию, которой вы поделились по вопросу, вы увидите, что {parent} это:
Пространство имен, из которого должны быть перечислены службы. Для Cloud Run (полностью управляемого) замените {namespace_id} идентификатором или номером проекта. Он принимает форму namespaces/{namespace_id}.
Таким образом, проблема в вашем URL-адресе заключается в том, что вы заменяете {parent} вместо {projectID}, тогда как на самом деле вы должны заменять namespace/{projectID}.
Кроме того, очевидная вещь, но с таким же успехом можно сказать: не копируйте https:// при добавлении конечной точки https://asia-east1-run.googleapis.com, поскольку https:// уже содержится в шаблоне URL.
Попробуйте и дайте мне знать, решит ли это проблему.