Я изучаю opencv самостоятельно (c ++ и python, но я использую больше python, потому что это кажется проще). Доступна камера RealSense RGB-D.
Изображение глубина , нормали поверхности , границы окклюзии , изображение облака уже можно получить.
Может ли кто-нибудь посоветовать мне, что нужно изучить или как получить мировые координаты целевых объектов на этих изображениях. Я изучал это уже некоторое время, но не нашел ничего, что могло бы указать необходимые шаги.
Доступный робот: LRA707-7-6H-R : 6-осевой , максимальная нагрузка 7 кг, вылет 707 мм, повторяемость + -0,02 мм.