Чтобы преобразовать нормализованные координаты в координаты изображения, вы можете использовать следующие
let rectInImage = VNImageRectForNormalizedRect(boundingBox, image.size.width, image.size.height)
Оттуда вы можете использовать UIBezierPath для рисования пути:
func drawRect(_ rect: CGRect, layer: CALayer) {
let center = CGPoint(x: rect.midX, y: rect.midY)
let path: UIBezierPath = UIBezierPath(rect: rect)
let rectShape: CAShapeLayer = CAShapeLayer()
rectShape.path = path.cgPath
rectShape.position = center
rectShape.bounds = rect
rectShape.strokeColor = UIColor.green.cgColor
rectShape.fillColor = UIColor.clear.cgColor
rectShape.lineWidth = 1.0
layer.addSublayer(rectShape)
}