Если вы не укажете центр вращения, вращение будет около (0,0). Чтобы повернуться вокруг определенной точки, вы можете сначала вычесть ее координаты, выполнить вращение и затем снова добавить эти координаты.
В следующем примере показано различие:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.collections
import matplotlib as mpl
sizes = [0.01, 0.01, 0.01, 0.01, 0.01]
xy = [(.5, .7), (.5, .6), (.5, .5), (.5, .4), (.5, .3)]
xc, yc = xy[-1] # (.5, .3)
fig, axes = plt.subplots(ncols=2, figsize=(12, 4))
for ax in axes:
patches = [plt.Circle(center, size) for center, size in zip(xy, sizes)]
coll = matplotlib.collections.PatchCollection(patches, facecolors='none')
ax.add_collection(coll)
cmap = plt.get_cmap('rainbow')
for angle in np.arange(12.5, 360, 12.5):
patches2 = [plt.Circle(center, size) for center, size in zip(xy, sizes)]
coll2 = matplotlib.collections.PatchCollection(patches2, facecolors=cmap(angle / 360))
if ax == axes[0]:
t2 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg(angle) + ax.transData
ax.set_title('rotation around (0, 0)')
else:
t2 = mpl.transforms.Affine2D().translate(-xc, -yc).rotate_deg(angle).translate(xc, yc) + ax.transData
ax.set_title(f'rotation around {xc, yc}')
coll2.set_transform(t2)
ax.add_collection(coll2)
ax.autoscale()
plt.show()
участок