Как я могу скопировать данные из структуры или объединения в буферный массив без нулевых символов?

Question

Я копирую данные конфигурации из структуры в буфер массива символов. Данные успешно скопированы, но проблема в том, что значение null также копируется из структур из-за размера. Как я могу получить данные без null.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_DEVICE    5
#define MAX_CONF_PORT 3

typedef struct
{
  unsigned char id[6];
  unsigned char domain[32];
  unsigned char ports[MAX_CONF_PORT][5];
}DEV_CONF_DATA; 

#define SIZE_OF_DEV_CONF_DATA sizeof(DEV_CONF_DATA)

typedef union {
  DEV_CONF_DATA data;
  unsigned char bytes[SIZE_OF_DEV_CONF_DATA];   
}DEV_CONF_BUFF;

typedef struct {
    DEV_CONF_BUFF conf[MAX_DEVICE];
}DEVICE;

int main()
{
  int i = 0;
  DEVICE device;
  unsigned char tx_buff[1024];
  unsigned char *dest_ptr = tx_buff;

  device.conf[0].data= (DEV_CONF_DATA) {"ABC,","embed-service.net,","8111,","8112,",","};
  device.conf[1].data= (DEV_CONF_DATA) {"XYZ,","embed-service.net,","7111,","7112,",","};

  memcpy(dest_ptr,device.conf[0].bytes,SIZE_OF_DEV_CONF_DATA);
  dest_ptr += SIZE_OF_DEV_CONF_DATA;
  memcpy(dest_ptr,device.conf[1].bytes,SIZE_OF_DEV_CONF_DATA);
  dest_ptr += SIZE_OF_DEV_CONF_DATA;

   for(i=0;i<SIZE_OF_DEV_CONF_DATA;i++)
       if( tx_buff[i] == 0)
       printf("%s", " null ");
       else
       printf("%c", tx_buff[i]);

   printf("\n\n\n");

   for(i=SIZE_OF_DEV_CONF_DATA;i<SIZE_OF_DEV_CONF_DATA*2;i++)
       if( tx_buff[i] == 0)
       printf("%s", " null ");
       else
       printf("%c", tx_buff[i]);
}

Это мой результат:

AB C, null null embed-service. net, null null null null null null null null null null null null null null 8111,8112 ,, null null null null

XYZ, null null embed-service. net, null null null null null null null null null null null null null 7111,7112 ,, null null null null

Мне нужны аккуратные чистые данные в таком буфере,

AB C, embed-сервис. net, 8111,8112`` XYZ, embed-service. net, 7111,7112``