Как проверить, изменился ли ввод номера в angularjs?

Question

Я получил эту форму, и мне нужно установить значение true / false в контроллере в зависимости от изменений в моих входных данных. Это выглядит так:

<div class="col-md-6">
<div class="form-group has-feedback" ng-class="{'has-error': vm.basicInfoForm.feed_intake.$invalid && (vm.basicInfoForm.feed_intake.$dirty || vm.basicInfoForm.$submitted)}">
  <label for="feed_intake">
  <data-i18n i18n="_m_f_pen_feed_intake_">feed intake</data-i18n>
  </label>
  <div>
 <input type="number" class="form-control" id="feed_intake" name="feed_intake" placeholder="{{'_m_f_pen_feed_intake_' | i18n}}&nbsp;({{vm.weight}}&nbsp;DM/day)" ng-model="vm.pen.feed_intake" required></div>
    </div>
   </div>

Итак, мне нужна небольшая функция в контроллере, которая покажет мне, изменилось ли что-нибудь в моей форме. Заранее спасибо