Прямо сейчас настраиваю контроллер с помощью Matlab. И шаги, которые я использую, заключаются в следующем: увеличивайте Kp [пропорционально], затем Kd [производная], а затем Ki [интегрально], чтобы уменьшить установившиеся ошибки.
В настоящее время мои значения усиления равны 27 [Kp], 1 [Ki], 4000 [Kd]
Может ли мое значение усиления для производной быть таким высоким ??? Я пытался критически снизить выходное значение, поэтому увеличивал значение Kd. Так что я не уверен, могут ли значения усиления быть такими высокими? Возможно ли вообще, что промышленные системы имеют такие высокие значения усиления? Или я где-то go ошибся?