У вас есть несколько вариантов. Перечислю два из них.
1. Отправка клавиши возврата
Чтобы отправить клавишу возврата или большинство других клавиш, вы можете использовать перечисление Keys в модуле selenium.common.webdriver.keys. т.е. вы можете сделать что-то вроде:
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
...
...
driver.find_element_by_name("username").send_keys(Keys.BACK_SPACE)
2. Очистка самого текстового поля
Конечно, гораздо проще было бы просто очистить текстовое поле с помощью метода clear ()
По сути:
driver.find_element_by_name("username").clear()
driver.find_element_by_name("password").clear()
Вы можете узнать больше о ключах и clear () здесь (Ctrl-f it): https://selenium-python.readthedocs.io/getting-started.html
(Проверка недействительности имени пользователя и пароля также описана на этой странице)