Нет, такого API нет. Если вы хотите, чтобы ваша Алекса говорила, вы должны начать разговор с голоса. Это задумано.
Однако вы можете попробовать создать небольшое устройство / мобильное приложение с конечной точкой, которое могло бы воспроизводить записанный голос («Алекса, открой мой навык») и воспроизводить его рядом с Alexa.
Также вы можете попробовать Skill Invocation API - вы получите ответ Alexa в JSON - на мой взгляд, этого достаточно для тестов (поскольку вы не проверяете, как Alexa произносит слова в ответ).
Или API моделирования навыков .