Silex Doctrine ORM Создать объект

Question

Я пытаюсь подключить doctrine, но не совсем понимаю, как я могу создавать сущности из консоли, поэтому, например, чтобы упростить создание «Многие ко многим»

Я уже подключил сам Doctrine:

//public/bootstrap/bootstrap.php

$app->register(new Silex\Provider\DoctrineServiceProvider(), array(
    'db.options' => array(// Подробнее настройка DBAL тут: http://silex.sensiolabs.org/doc/providers/doctrine.html
        'driver' => 'pdo_mysql',
        'dbname' => 'test',
        'host' => '127.0.0.1',
        'user' => 'root',
        'password' => 'password',
        'charset' => 'utf8'
    )
));

в официальной документации нет ничего о том, как создавать сущности - https://silex.symfony.com/doc/2.0/providers/doctrine.html

Не нашел на Inte rnet тоже, может кто знает как с этим справиться?