Чтобы получить полный путь к выбранному узлу в компоненте angular -tree

Question

  getChildrenNode(event) {

    this.idFolder = event.node.data.id;
    this.mediaLibraryService.getMediaByFolder(this.idFolder).subscribe(children => {
      this.childrenNode = event.node.data.children = children;
      this.tree.treeModel.update();
    });

  }