Этот код получает всех участников с определенной ролью на сервере, на котором было отправлено сообщение:
const guild = receivedMessage.guild;
if (!guild) return console.log("Couldn't get the guild.");
const members = guild.members.cache.filter(member => member.roles.cache.find(role => role.name === "arole")).map(member => member.id);
Если вы хотите получить всех участников с определенной ролью на определенном сервере c, вы можно указать идентификатор гильдии:
const guild = client.guilds.cache.get(/* Guild ID */);
if (!guild) return console.log("Couldn't get the guild.");
const members = guild.members.cache.filter(member => member.roles.cache.find(role => role.name === "arole")).map(member => member.id);
Для получения дополнительной информации о допустимых свойствах и методах, пожалуйста, прочтите Discord. js docs .