В viewDidLoad вашего контроллера просто поместите этот код с вашими c значениями шрифта и цвета. Будет показан обычный и крупный заголовок с соответствующими атрибутами заголовка.
navigationItem.largeTitleDisplayMode = .always
navigationItem.title = "Your Title"
navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [
NSAttributedString.Key.font: Font.medium(15),
NSAttributedString.Key.foregroundColor: Color.black
]
navigationController?.navigationBar.largeTitleTextAttributes = [
NSAttributedString.Key.font: Font.medium(25),
NSAttributedString.Key.foregroundColor: Color.black
]