При запуске docker -compose в журналах указано, что DinD прослушивает порт 2376
.
dind_1 | time="2020-05-28T15:41:13.544954400Z" level=info msg="API listen on [::]:2376"
1-й способ:
используйте environment: DOCKER_TLS_CERTDIR: ""
в dind
Итак, вы используете DOCKER_HOST: tcp://dind:2375
2-й способ:
удалить environment: DOCKER_TLS_CERTDIR: ""
Итак, вы используете DOCKER_HOST: tcp://dind:2376