Pthreads определены POSIX, наиболее официальная доступная документация может быть найдена в спецификации POSIX . Однако, насколько я могу судить, POSIX явно не определяет значения по умолчанию для большинства атрибутов pthread. Исключением является detachstate, но даже это не указано явно: это должно быть получено путем вывода из других задокументированных поведений pthreads.
В общем, тогда вам нужно полагаться на документацию, если таковая имеется, ваша реализация.
С другой стороны, если существует атрибут pthread, поддерживаемый вашей реализацией, значение которого вас волнует, я настоятельно призываю вас установить его явно, независимо от того, является ли требуемое значение значением по умолчанию для этот атрибут. Это более четкое, надежное и портативное устройство.