В основном мне нужно взять поворот объекта (X, Y и Z поворот) и преобразовать его в матрицу вращения в C#. В основном то, что делает https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/, за исключением того, что я не использую три. js.
У меня есть значение градусов в радианы, и я также преобразовал это значение в кватернион, но теперь я застрял в том, как преобразовать это в форму матрицы вращения.
Любое идеи?