Это связано с версией Jekyll. Если вы используете Jekyll 3, это не сработает - я предполагаю, что вам нужно добавить базовый URL-адрес (даже если я не уверен, как это сделать). Используя Jekyll 4, это работает.
Обновление для Jekyll 3, вы добавляете baseurl следующим образом:
{{site.baseurl}}
, поэтому полный синтаксис
[xyx]({{site.baseurl}}{% link _posts/2020-07-17-xyx.markdown %})