Попробуйте:
new_query = "INSERT INTO speech (name) VALUES ('{}')".format(txt)
В качестве дополнительного примечания вам следует избегать python -форматирования ваших запросов.
Вот правильный (и безопасный) способ сделать это:
cur.execute("INSERT INTO speech (name) VALUES (%s)", (txt,))