Вы можете преобразовать каждый массив np (Numpy) в pd (Pandas) Dataframe, а затем выполнить concat, используя pd.concat
at1=[43,54.5,40.4]
at2=[-0.33333,4,0.4]
at3=[91.3333,79,85.6]
at4=[-4,0,0.2]
at5=[31.3333,12,31.6]
at6=[1.33333,5.5,1.6]
at7=[48.6667,24,45]
at8=[59.6667,67,53.4]
at9=[11.3333,43,8.8]
base_at=np.array([at1,at2,at3,at4,at5,at6,at7,at8,at9])
Это ваш массив 1
at10=np.array([43,25,2])
at11=np.array([-3,5,20])
Это ваши array2 и array3 соответственно.
at10_df=pd.DataFrame(at10).T
base_at_df=pd.DataFrame(base_at)
at11_df=pd.DataFrame(at11).T
Вы преобразовали все три массива в соответствующие DataFrames
pd.concat([base_at_df,at10_df,at11_df])
И это ваш DataFrame, состоящий из всех трех массивов
Вот решение, я не менял имя столбца, думаю, вы справитесь здесь.