Есть ли способ всегда занимать X столбцов без необходимости назначать ему класс для каждого размера: например: col-md-6 col-lg-6 col-xs-6?
col-md-6 col-lg-6 col-xs-6
Да, col-6 (без точки останова) применит его ко всем размерам экрана.
col-6