Я пытаюсь написать драйвер Linux для устройства LiDAR. Я работаю с NVIDIA Jetson. Похоже, интерфейс MIPI CSI2 имеет необходимую пропускную способность для поддержки нашего устройства. Это будет мой первый Linux драйвер. :).
Будет ли правильным подходом написать драйвер, который взаимодействует с подсистемами V4L2? Наше устройство не имеет стандартных характеристик видео, но я думаю, что я мог бы попытаться разработать какой-нибудь способ кодирования наших данных в видеоформат. Это кажется неправильным. Было бы проще, если бы был какой-то ввод-вывод общего назначения, который я мог бы разместить на дорожках CSI, но я не знаю, как получить прямой доступ к оборудованию. (ИЛИ даже если я хочу). Есть ли у кого-нибудь мнение, как подойти к этой проблеме? Еще лучше была бы ссылка на реализацию драйвера GPIO через MIPI CSI2. Я долго искал и ничего не нашел.