Arduino wireless nrf24l01 i2 c работает медленно

Question

Я сделал платформу для беспроводной анаматроники, используя arduino pro mini и выполняя беспроводную связь с модулями nrf24l01. Я также использую Neopixels для освещения. Проблема в том, что что-то из-за того, что программа замедляет циклы и делает затухающие светодиодные анимации действительно резкими. Может ли кто-нибудь помочь мне найти, что мешает моему коду, или это просто arduino, который я использую, который не подходит.

Я включаю код из arduino pro mini, управляющего марионеткой.

#define PIN            3
#define NUMPIXELS     6
#define UP 0
#define DOWN 1
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN
//const byte address[6] = "00001";
const byte addresses[][6] = {"00001", "00002"};

int colorMode = 0;
unsigned long previousFadeMillis;
int brightness;
int fadeInterval = 1;
const byte pwmLED = 5;
byte fadeDirection = UP;
int fadeValue = 0;
byte fadeIncrement = 5;

// define directions for LED fade
#define UP 0
#define DOWN 1

// constants for min and max PWM
const int minPWM = 100;
const int maxPWM = 255;

typedef struct A_t {
  int X;
  int Y;
  int R;
  int G;
  int B;
  int Br;
};
A_t SendData;

typedef struct B_t {
  float nedVoltage;
  int connectCount;
};
B_t NedData;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  //radio.openReadingPipe(0, address);
  //radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

  radio.openWritingPipe(addresses[0]); // 00001
  radio.openReadingPipe(1, addresses[1]); // 00002
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
  NedData.connectCount = 0;

  strip.begin();
  strip.setPixelColor(4, 0, 200, 0);
  strip.setPixelColor(5, 0, 200, 0);
}
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  switch (colorMode) {
    case 0:
      doTheFade(currentMillis);
      break;
    case 1:
      doTheFade(currentMillis);
      break;
    case 2:
      doTheFade(currentMillis);
      break;
    case 3:
      doTheFade(currentMillis);
      break;
  }
  while (radio.available()) {
    radio.read( &SendData, sizeof(SendData) );
    //char text[32] = "";
    //radio.read(&text, sizeof(text));
  }
  int sensorVoltage = analogRead(A0);
  float nedVoltage = sensorVoltage * (4.2 / 1023.0);
  NedData.nedVoltage = nedVoltage;
  NedData.connectCount = NedData.connectCount + 1;
  radio.stopListening();
  bool ok = radio.write( &NedData, sizeof(NedData) );
  radio.startListening();


  Serial.print("fadeValue = ");
  Serial.println(fadeValue);
  Serial.print("NedData.connectCount = ");
  Serial.println(NedData.connectCount);
  Serial.print("NedData.nedVoltage = ");
  Serial.println(NedData.nedVoltage);
  Serial.print("SendData.X = ");
  Serial.println(SendData.X);
  Serial.print("SendData.Y = ");
  Serial.println(SendData.Y);
  Serial.print("SendData.R = ");
  Serial.println(SendData.R);
  Serial.print("SendData.G = ");
  Serial.println(SendData.G);
  Serial.print("SendData.B = ");
  Serial.println(SendData.B);
  Serial.print("SendData.Br = ");
  Serial.println(SendData.Br);
}
void doTheFade(unsigned long thisMillis) {
  // is it time to update yet?
  // if not, nothing happens
  if (thisMillis - previousFadeMillis >= fadeInterval) {
    // yup, it's time!
    if (fadeDirection == UP) {
      fadeValue = fadeValue + fadeIncrement;
      if (fadeValue >= maxPWM) {
        // At max, limit and change direction
        fadeValue = maxPWM;
        fadeDirection = DOWN;
      }
    } else {
      //if we aren't going up, we're going down
      fadeValue = fadeValue - fadeIncrement;
      if (fadeValue <= minPWM) {
        // At min, limit and change direction
        fadeValue = minPWM;
        fadeDirection = UP;
      }
    }
    // Only need to update when it changes
    strip.setPixelColor(4, 0, fadeValue, 0);
    strip.setPixelColor(5, 0, fadeValue, 0);
    strip.show();
    previousFadeMillis = thisMillis;
  }
}```