Я считаю, что это старая ошибка, вновь появившаяся в expo-cli v3.21.2 или v3.21.3. Я использую expo-cli v3.21.3 и тоже столкнулся с этой проблемой.
В этом сообщении на форуме expo предлагалось добавить "sourceExts": ["js", "jsx", "svg", "svgx"]
в ваше приложение. json под packagerOpts и работал чтобы мой проект снова заработал.
app. json
"packagerOpts": {
"assetExts": ["ttf"],
"sourceExts": ["js", "jsx", "svg", "svgx"]
}