Если вы хотите заполнить все доступное пространство, просто установите height = "0dp"
и установите ограничение для соответствующего вида, для которого вы хотите установить высоту.
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<TextView
android:id="@+id/textView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="0dp"
android:padding="10dp"
android:text="TextView Top Half"
app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/button2"
app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
<Button
android:id="@+id/button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:padding="10dp"
android:text="Button 1"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />
<Button
android:id="@+id/button2"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:padding="10dp"
android:text="Button 2"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/button" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
Это макет из вашего изображения.