Ошибка подскажет, что делать. Запустите восстановление NuGet. Visual Studio должна помочь вам сделать это автоматически. Обратите внимание: если это произошло после обновления зависимостей, иногда Visual Studio путается, и лучше всего закрыть Visual Studio и снова открыть ее. Обычно это приводит к обновлению самого sh, так что вы получаете обновленное восстановление пакета.
Если это не работает для вас, вы можете загрузить последнюю версию nuget.exe и из командной строки перейти в каталог решения и выполнить команду {path to nuget.exe} restore.
Когда NuGet выполняет восстановление, он создает файл project.assets. json в папке obj каждого восстановленного проекта. Это, в свою очередь, предоставляет MSBuild справочную информацию, необходимую для правильной ссылки на ваши зависимости, такие как Prism и Xamarin.Forms.