Это происходит потому, что ZPL, отправленный на принтер, либо содержит недопустимые символы, либо принтер не может найти символ в своем наборе символов.
Обновление микропрограммы принтера устранило эту проблему. Go на zebra.com и найдите последнюю версию микропрограммы для своего принтера.