Вам нужны обратные кавычки (`) вокруг идентификатора вашей таблицы:
query = "INSERT INTO `NTT.summary001` VALUES ('a','b','c','d','e','f','g','h','i');"
Возможно, вам также потребуется поменять кавычки, клиент bq может быть придирчивым:
query = 'INSERT INTO `NTT.summary001` VALUES ("a","b","c","d","e","f","g","h","i");'
Ошибка указывает строку 1, столбец 36, который находится в позиции 'a'
.