Если вы хотите перейти с Oracle на RDS PostgreSQL, самый простой способ - использовать AWS DMS (Data Migration Services) и AWS Schema Conversion Tool (AWS SCT).
Предлагаю вам взглянуть на DMS , это упростит вам задачу.
Использование S3 и Glue намного сложнее, вам нужно будет иметь дело с преобразованием схемы вручную, с типами данных, загрузкой и так далее; это не способ справиться с этой задачей.
Я использовал DMS / SCT несколько раз с большим успехом.