С iOS 13 кажется, что данные калибровки камеры могут быть доступны только через данные глубины, а не через вывод фотографий. Когда я извлекаю матрицу extrinsi c через данные глубины, кажется, что она предназначена только для одной камеры (телеобъектив). Камеры iphone?