Ошибка, потому что последовательный идентификатор уже существует. Что вы можете сделать, это сначала увеличить ваш ID до несуществующих значений, а затем уменьшить их до значений, которые вы хотите.
Пример
Увеличить ID на большее количество чем наивысший идентификатор, например:
UPDATE tablename SET id = id + 100000 WHERE id> = 135;
Затем уменьшите их до желаемых значений (в этом case 100.000 минус 1)
UPDATE tablename SET id = id - 99999 WHERE id> = 100000;
Сброс автоматического увеличения
ALTER TABLE tablename AUTO_INCREMENT = 1;