Создайте обработчик команд, который получает chat_id из полезной нагрузки и отправляет его обратно в качестве ответа.
dp.add_handler(CommandHandler("myid", myid_command_handler))
def myid_command_handler(update, context):
"""Send back the chat_id"""
chat_id = update.message.chat.id
update.message.reply_text('Here it is: ' + str(chat_id))