найти среднее значение в mongodb python

Question

Предположим, у меня есть такая коллекция:

{
    "sem" : 1 ,   
    "marks" : [
        {
        "ro_1" : {
            "sub_1"  :60,
            "sub_2" : 90,
            "sub_3" : 87,
        },
        "ro_2" : {
            "sub_1"  :65,
            "sub_2" : 78,
            "sub_3" : 80,
        },
        "ro_3" : {
            "sub_1"  :40,
            "sub_2" : 50,
            "sub_3" : 65,
        }
    ] 
}

Мне нужно среднее значение всех оценок учащихся,